齿轮百科分析和总结.docx

据史料记载，远在公元前 400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技

术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。 18世纪，欧洲工业革命以后， 齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到 20

世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。

早在1694年，法国学者PhilippeDeLaHire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓

曲线是彼此共轭的，这就是 Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。 1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲

率半径和曲率中心位置的关系。后来， Savary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-Savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是 RoteftWUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。 1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。

19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与 刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的

优走性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准

刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。

为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料， 热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FrankHumphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人EruestWildhaber 取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。 1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为

人们所重视，在生产中发挥了显著效益。

齿轮是能互相啮合的有齿的 机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到： 齿轮模数O.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转 /

分；最高的圆周速度达 300米/秒。

齿轮在传动中的应用很早就出现了。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动

的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的 轮系。不过，古代的齿

轮是用木料制造或用金属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。

随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。

世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大

量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。

1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。

1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿

根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。 1923年美国怀尔德哈伯

最先提出圆弧齿廓的齿轮， 1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

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齿轮的组成结构

一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、 分度圆。

轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽

是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指

齿顶端所在的圆；齿根圆