阵列信号处理中DOA算法分类总结(大全).pdfVIP

阵列信号处理中的DOA（窄带）

阵列空域滤波波束形成：主要研究信号发射/接收过程中的信号增强。

信号

处理空间谱估计空域参数估计：从而对目标进行定位/给空域滤波提供空域参数。

测向波达方向估计(DOA)

空间谱：输出功率P关于波达角θ的函数，P(θ).

延迟——相加法/经典波束形成器注，延迟相加法和CBF法本质相同，仅仅

是CBF法的最优权向量是归一化了的。

1、传统法常规波束形成CBF/Bartlett波束形成器

常规波束形成（CBF：ConventionalBeamFormer）

无法超过瑞

利限的制约，Capon最小方差法/Capon波束形成器/MVDR波束形成器

分辨率上有

波本质的局限最小方差无畸变响应（MVDR：minimumvariancedistortionlessresponse）

达性。

方Root-MUSIC算法

大特征值对应

向

的特征矢量：

估信号子空间多重信号分类法解相干的MUSIC算法

计小特征值对应（MUSIC）

的的特征矢量：基于波束空间的MUSIC算法

噪声子空间

算

法

2、子空间法

TAM

子空间算法可

以突破瑞利旋转不变子空间法LS-ESPRIT

限,达到较高（ESPRIT）

的分辨率

计算量小，不TLS-ESPRIT

需进行谱峰搜

索

确定性最大似然法（DML：deterministicML）

3、最大似然法

随机性最大似然法（SML：stochasticML）

4、综合法：特性恢复与子空间法相结合的综合法，首先利用特征恢复方案区分多个信号，估

计空间特征，进而采用子空间法确定波达方向

最大似然估计法是最优的方法，即便是在信噪比很低的环境下仍然具有良好的性能，但是通常

计算量很大。同子空间方法不同的是，最大似然法在原信号为相关信号的情况下也能保持良好的性

能。

阵列流形矩阵（导向矢量矩阵）只要确定了阵列各阵元之间的延迟τ，就可以很容易地得出一

个特定阵列天线的阵列流形矩阵A。

传统的波达方向估计方法是基于波束形成和零波导引概念的，并没有利用接收信号向量的模型

（或信号和噪声的统计特性）。知道阵列流形A以后，可以对阵列进行电子导引，利用电子导引可

以把波束调整到任意方向上，从而寻找输出功率的峰值。

①常规波束形成(CBF)法

CBF法，也称延迟—相加法/经典波束形成器法/傅里叶法/Bartlett波束形成法,是最简单的DOA

估计方法之一。这种算法是使波束形成器的输出功率相对于某个信号为最大。

（参考自：阵列信号处理中DOA估计及DBF技术研究_赵娜）注意：理解信号模型

注意：上式中，导向矩阵A的行向量表示第K个天线阵元对N个不同的信号s(i)的附加权值，列向量表

示第i个信号s(i)在M个不同的天线上的附加权值。

将式（2.6）的阵元接收信号，写成矢量形式为：

X(t)=AS(t)+N(t)

其