编码器分析和总结.docx

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光电编码器

一、光电编码器的原理和作用：

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。它将输入给轴的角度量

（机械几何位移量），利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点，一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

二、光电编码器的组成：

光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示：

编码器码盘也叫分度盘，材料有玻璃、金属、塑料。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

三、光电编码器的分类：

按测量方式的分类：

旋转编码器

直尺编码器

按编码方式的分类：

绝对式编码器

增量式编码器

混合式编码器

旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出

直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出

增量型编码器(旋转型)

用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

增量式旋转编码器的特点：

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特点:

选型:

优点:

缺点:

编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的

由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定

由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号

根据旋转脉冲数量可以转换为速度

-旋转一周对应的脉冲数(256,512,1024,2048)

输出信号类型(TTL,HTL,push-pullmode)

电压类型(5V,24V)

最大分辨速度

分辨能力强

测量范围大(100-10.000inc./rotationalmotion)

适应大多数情况

断电后丢失位置信号

技术专有，兼容性较差

分辨率：

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。简单而言，NPN提供低电平输出，PNP提供高电平输出

绝对式编码器

用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位