Simulink模块库学习笔记.docx

Simulink模块库简介

0修改历史

编号

版本号

修改内容

修改人

时间

1

V1.0

创建

黄俊斌

2017-05-23

2017-06-02

2

1、连续模块（continuous）

（1）Derivative输入信号微分；

（2）Integrator输入信号积分；

（3）State-Space状态空间系统模型

（4）Transfer-Fcn传递函数模型

（5）TransportDelay输入信号延时一个固定时间再输出

（6）VariableTransportDelay输入信号延时一个可变时间再输出

（7）Zero-Ploe零极点模型

2、非连续模块（Discontinuous）

（1）Backlash间隙非线性

（2）CoulombViscousFriction库仑和粘度摩擦非线性

（3）DeadZone死区非线性

（4）DeadZoneDynamic动态死区非线性

（5）HitCrossing冲击非线性

（6）Quantizer量化非线性

（7）RateLimiter静态限制信号的变化速率

（8）RateLimiterDynamic动态限制信号的变化速率

（9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化

（10）Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和

（11）SaturationDynamic动态饱和输出

（12）WrapToZero

3、离散模块（Discrete）

（1）Difference差分环节

（2）DiscreteDerivative离散微分环节

（3）DiscreteFilter离散滤波器

（4）DiscreteState-Space离散状态空间系统模型

（5）DiscreteTransferFcn离散传递函数模型

（6）DiscreteZero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型

（7）Discrete-TimeIntegrator离散时间积分器

（8）First-OrderHold一阶保持器

（9）IntegerDelay整数被延迟

（10）Memory输出本模块上一步的输入值

（11）TappedDelay延迟

（12）TransferFcnFirstOrder离散一阶传递函数

（13）TransferFcnLeadorLag传递函数

（14）TransferFcnRealZero离散零点传递函数

（15）UnitDelay一个采样周期的延时

（16）WeightedMovingAverage权值移动平均模型

（17）Zero-OrderHold零阶保持器

4、逻辑和位操作模块（LogicandBitOperation）

（1）BitClear位清零

输入的数指定位清零

请参考（3）的示例图。

（2）BitSet位置位

输入的数指定位置1

请参考（3）的示例图。

（3）BitwiseOperator逐位操作

输入的数与指定的常数逐位进行“AND”、“OR”、“NAND”、“NOR”、“XOR”和“NOT”等算术运算。

“AND”：逐位进行“与”运算，即两个输入都同时为1，则输出为1

“OR”：逐位进行“或”运算，即两个输入只要有一个为1，则输出为1

“NAND”：逐位进行“非与”运算，即两个输入只要有一个为0，则输出为1

“NOR”：逐位进行“非或”运算，即两个输入都同时为0，则输出为1

“XOR”：逐位进行“异或”运算，即两个输入不同，则输出为1

“NOT”：逐位进行“求反”运算，即如果输入1，则输出为0；如果输入0，则输出为1

（4）CombinatorialLogic组合逻辑

（5）CompareToConstant和常量比较

请参考（6）

（6）CompareToZero和零比较

一个输入一个输出，运算可从“==”、“~=”、“”、“=”、“=”和“”等选择。

输入为浮点数、内嵌整数、定点数和布尔值，输出为布尔值或者uint8类型值。

如果输入满足条件，则输出为1，否则输出0.

例如输入为0x3812，运算符为“==”，则输出为0（即输入不满足条件）。

（7）DetectChange检测跳变

如果当前输入和前一次输入不同，则输出为1，否则输出为0。

输入可以是浮点值、内嵌整数、定点数、布尔值和枚举值。

输出为布尔值或者uint8。

（8）DetectDecrease检测递减

（11）DetectIncrease检测递增

操作模式

大小关系

输出

DetectDecrease

前一个输入（或初始值）

当前输入

1

=

0

DetectIncrease

1

=

0

输入可以是Double|Single|Boolean|BaseInteger|Fixed-Point|Enumerated。

输出