学生组-2024年甘肃省机器人系统集成应用技术样题1.pdf

2024年甘肃省职业院校技能大赛

高职组“机器人系统集成应用技术”赛项

竞赛任务书（学生赛）

样题1

选手须知：

1.本任务书共24页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向

裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成本任务书规定内容。

3.竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在“D:\参考资料”文件夹中。

选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件

夹中，未存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。请及时对程

序文件存储，建议每10-15分钟1次。

4.任务书中只允许填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有

关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，

将取消参赛队竞赛资格。

6.选手在比赛期间内任何时间，均不得损毁、丢弃或赛后带离与比赛相

关的材料、工具、图纸、程序、文件等相关资料，否则取消选手比赛资格，比

赛成绩以零分计。

7.竞赛过程中违反相关规定的，根据评分表中扣分项目进行违规扣分。

场次号：赛位号：

1

任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求

1.背景介绍

企业需要对现有机器人系统进行集成，以满足产品零件的生产单元升级改

造和不同类型产品零件的共线生产。以智能制造技术为基础，在现有设备单元

的基础上，结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备，实现柔性化生

产；选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集，利用人机交互系

统、MES系统完成对生产全流程的监控和优化，实现智能化生产；请根据具体

任务要求和硬件条件，完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编

程调试，实现试生产验证。

2.生产对象

生产对象为汽车行业的轮毂零件，完成粗加工后的半成品铸造铝制零件。

轮毂零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表

征区域、数控加工区域等。

（1）产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位，

正面背面定位方式相同。

（2）产品的拾取须采用专用工具实现，如产品的正面拾取与背面拾取，

均须采用不同的工具实现相应功能。选手可根据不同功能要求自行选择合理的

工具，并完成相关任务。

（3）下图1为所示加工零件图。

2

图1加工零件图示

3.职业素养

竞赛过程中，对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电

气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文

明生产等职业素养进行综合评价，采用扣分制。

3

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（30分）

任务1系统方案设计和仿真调试（20分）

1.1系统方案设计

（1）根据产品生产工艺流程，结合所提供的硬件单元尺寸和功能，合理

设计各单元的布局分布。

（2）绘制布局方案：在任务书附件一上绘制系统布局方案一份，要求各

单元用框图表示并用文字标识，比例适当。

（3）根据产品生产工艺流程，结合提供的硬件单元功能，合理设计控制

系统结构。

（4）绘制控制系统通讯拓扑结构图：在任务书附件二上