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空气动力学及飞行原理课程飞行力学部分知识要点
第一讲:飞行力学基础
坐标系定义的意义
刚体飞行器的空间运动可以分为两部分:质心运动和绕质心的转动。描述任意时刻的空间运动需要六个自由度:三个质心运动和三个角运动
地面坐标系, O 地面任意点,OX水平面任意方向,OZ 垂直地面指向地心,OXY水平面(地平面),符合右手规则在一般情况下。
机体坐标系, O 飞机质心位置,OX取飞机设计轴指向机头方向,OZ 处在飞机对称面垂直指向下方,OY垂直面指向飞机右侧,符合右手规则
气流(速度)坐标系,O 飞机质心位置,OX取飞机速度方向且重合,OZ 处在飞机对称面垂直指向下方,OY垂直面指向飞机右侧,符合右手规则
航迹坐标系, O取在飞机质心处,坐标系与飞机固连,OX轴与飞行速度V重合一致,OZ轴在位于包含飞行速度V在内的铅垂面内,与OX轴垂直并指向下方,OY轴垂直于OXZ平面并按右手定则确定
姿态角, 飞机的姿态角是由机体坐标系和地面坐标系之间的关系确定的:
俯仰角—机体轴OX与地平面OXY平面的夹角,俯仰角抬头为正;
偏航角—机体轴OX在地平面OXY平面的投影与轴OX的夹角,垂直于地平面,右偏航为正;
滚转角—机体OZ轴与包含机体OX轴的垂直平面的夹角,右滚转为正
气流角, 是由飞行速度矢量与机体坐标系之间的关系确定的
迎角—也称攻角,飞机速度矢量在飞机对称面的投影与机体 OX
轴的夹角,以速度投影在机体OX轴下为正;
侧滑角—飞机速度矢量与飞机对称面的夹角
常规飞机的操纵机构主要有三个:驾驶杆、脚蹬、油门杆,常规气动舵面有三个升降舵、副翼、方向舵
作用在飞机上的外力,重力,发动机推力,空气动力
重力,飞机质量随燃油消耗、外挂投放等变化,性能计算中,把飞机质量当作已知的常量
空气动力中,升力,阻力,的计算公式,动压的概念。
随迎角增大,升力曲线非线性,迎角分别经历抖动迎角,失速迎
角,临界迎角等过程
f喷气发动机工作原理P
f
?m(V
k p
?V),
台架推力Pf,发动机在试车台上测得的推力
可用推力Pky,飞行中发动机能够实际供给的用以推动飞机前进的推力
推重比γf,d耗油量qh,单位时间消耗的燃油质量
耗油率qkh,单位时间产正单位推力所消耗的油量
发动机特性分为转速特性、高度特性和速度特性
加力状态:带加力燃烧室,开动其工作的状态。对应于最大转速,推力较最大状态增加30-50%,耗油率增加近一倍以上,连续工作时间限5-10min。
最大状态:对应于最大许用转速(nmax)的发动机状态。推力为非加力时的最大值。只能连续工作5-10min,通常用于起飞、短时加速、爬升、空中机动等。
额定状态:对应于最大转速97%,推力为最大状态的85-90%,可较长时间工作(半小时~1小时),用于平飞、爬升、远航飞行等。
巡航状态:n巡?90%n额,Pf巡?80%Pf额,耗油率最小,不限时,用于巡航。
慢车状态:n慢?30%n额,推力很小,Pf慢?3~5%Pfmax,连续工作时间不允许超过10-15min,用于下滑、着陆。(不允许空中停车)
第二讲:飞机的基本飞行性能
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飞行器垂直平面内的质心运动方程?????
平直飞行就是飞机在某一高度上进行等速直线飞行,简称平飞。
飞机的平飞性能是指飞机在不同高度上保持等速直线平飞的能力,其中包括最大平飞速度、最小平飞速度以及有利平飞速度等
平飞运动方程
平飞所需速度, 能够产生足够的升力来平衡重力的飞行速度叫平飞所需速度,以V平飞表示。飞机重量越
大,V平飞越大升力系数越大,V平飞越小,空气密度越大,V平飞越小,机翼面积越大,V平飞越小
平飞需用推力,在平飞中,要保持速度不变,发动机可用推力应与飞机阻力相等。为克服飞机阻力所需推力叫平飞需用推力
飞机重量越重,平飞所需推力越大;升阻比越大,平飞所需推力越小。最大升阻比对应的迎角称为有利迎角。有利迎角下的速度称为有利速度
平飞需用推力曲线,在一定飞行高度上,把平飞需用推力随速度的关系用曲线表示,称为平飞需用推力曲线。随着平飞速度的增大,平飞需用推力先减小后增大
P
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16°
0°
8°
2°
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80 120 160 200 240 260
平飞所需推力曲线变化的原因分析,在亚音速阶段,当飞行速度增大时,有两个因素同时引起阻
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