动态系统建模及仿真.pdfVIP

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摘要：经过半个多世纪的开展，仿真技术已经成为对人类社会开展进步具有重要影响的一门

综合性学科。本文对建模与仿真技术开展趋势作了比拟全面的分析。仿真建模方法更加丰富，

更加需要仿真建模具有互操作性和可重用性，仿真建模与可信度评估成为仿真建模开展的重

要支柱；仿真体系构造逐渐形成标准，仿真系统层次化、网络化已成为现实，仿真网格将是

下一个重要开展方向；仿真应用领域更加丰富，向复杂系统领域开展，并将更将贴近人们的

生活。

经过半个多世纪的开展，仿真技术已经成为人类社会开展进步具有重要影响的一门综合性学

科。仿真技术的领域不在局限于*些尖端学科技术研究领域，而成为一项被众多学科领域广

泛采用的通用型技术。半个世纪以来，仿真救赎一方面始终是建模技术、计算技术和其他信

息技术最先的应用者，另一方面是对计算技术和网络技术等的开展不断提出新的挑战。

在我国建模与仿真方法是随着应用需求的开展不断的进步，近十年来仿真技术开展是沿着以

应用需求牵引建模与仿真系统开发、以建模与仿真系统带动建模与仿真技术突破、以建模与

仿真技术促进建模与仿真系统开展、将建模与仿真系统又效劳于应用良性循环的道路向前开

展。

仿真技术研究人员一方面不断地扩展仿真应用领域，另一方面，其他领域研究的丰富成果与

不断促使仿真技术人员从新的角度、新的高度、新的广度认识建模与仿真。在近半个世纪的

积累和近十年的快速开展的根底上，建模与仿真技术已经成为以相似原理、模型理论、系统

技术、信息技术以及仿真应用领域的有关专业技术为根底，以计算机系统、与应用相关的物

理效应设备及仿真器为工具，利用模型对已有的或设想的系统进展研究、分析、实验与运行

的一门综合性技术。

仿真建模的开展

仿真是基于建模的活动，模型建立、实现、验证、应用是仿真过程不变的主题。随着时代的

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开展，仿真模型包含的内容大大扩展，建模方法日益多样，模型交互性和重要性变的越来越

重要，模型的校核与验证的成功为仿真中必要步骤。

系统仿真学报杨明张冰王子才**工业大学，**150001

根本概念

系统：按照*些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集

合或总和。模型：从特定应用角度，表达对象系统特征与特性的形式。

仿真：用物理模型或数学模型代替实际系统进展实验和研究。

对象系统：仿真、分析与研究的对象。仿真系统：实施仿真的系统。

仿真分类：

根据实现手段分类：物理仿真、数字仿真、混合仿真根据仿真时钟

与实际时钟的比例关系分类：实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真根据

仿真对象状态时间特性分类：连续系统仿真、离散事件系统仿真

相似理论是仿真的理论根底。

相似而非一样相似需要抓住重点特征重点特征因观察角度而改变1.

物理模型仿真几何相似：模型与原型的尺寸成比例，角度相等。运动相

似：模型流动与原型流动的流速场相似。即速度三角形几何相似：动力

相似：在原型流动和模型流动中，对应点作用有同样性质的力〔即同名

力〕，并且方向一样，大小成比例。2.模拟计算仿真用相比照拟容

易实现与调整的电气、电子系统对其它物理系统进展仿真。3、数字仿

真建立原型的数学模型。直接对原型的数学、逻辑模型求解，分析原型

的状态运动规律。

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一）计算机仿真所谓计算机仿真就是建立系统数学模型，并利用

该模型在计算机上运行，进展系统科学试验研究的全过程，

如图4-3-2所示。由图可见．数学模型和仿真计算机是计算

机仿真系统的核心。按照所使用的仿真计算机类型(模拟机数

字机和混合机)不同，计算机仿真被分为模拟仿真、数字仿真

和数—模混合仿真。模拟仿真出现在10世纪50年代：当

时模拟机以并行高速运算，可直接联接实物设备，尤其适于

解算微分方程的突出优点而风云一时，使模拟仿真成为计算

机仿真的主流。但是它存在精度低、元逻辑判断功能和存贮