10测量平差优秀课件.ppt

误差理论与测量平差学科的研究对象——空间数据误差处理和分析观测存在误差，如何衡量其精度，成果质量如何控制与评定？建立误差分析体系，研究误差来源、类型、度量误差指标、误差空间传播机制，削弱误差对测绘产品的质量影响，产品质量控制－－误差统计理论依据某种最优化的准则，处理由于误差出现的观测值间的矛盾，求定未知量的最优估值正演问题当录入误差已知?计算测绘产品的数值及其误差大小反演问题用户对测绘产品提出的误差限值?确定观测方案及录入数据误差的大小质量控制2.1什么是真值？对同一量X进行n次观测，取其平均值2.误差理论观测量的数学期望为真值E（L）＝X个别观测值的真值是未知的某些函数值的真值是已知的（三角形三内角之和为180度）约定真值相对于观测值而言是一个高精度的已知值真值的定义2.2误差分布与精度衡量－－精度指标误差分布，正态分布等误差大，精度低；误差小，精度高精度应与一系列观测的离散度有关精度指标应与误差大小有数值上的统计关系方差标准差2.2误差分布与精度衡量－－精度指标2.3误差如何传播已知两点坐标的标准方差为问其长度的已知2.4误差检验误差分布的检验系统误差的检验与改正粗大误差的检验并消除其影响误差分析：误差的原因分析制定削弱误差的措施对成果质量的分析2.5误差分析3.测量平差观测存在误差造成了空间几何模型、物理模型以及各个观测量之间的拓扑关系，使得观测成果的解不唯一。3.1成果的最优参数估计a1=bsin(L1)/sin(L2)a2=bsin(180-L2-L3)/sin(L2)a1不等于a2?建模a=f(L1,L2,L3)，最优化数学方法求aLi的改正数Vi，评定a的精度测量平差：依据某种最优化准则，由一系列带有观测误差的测量数据，求定未知量的最佳估值及精度的理论和方法。3.2数学建模函数模型函数模型是描述观测量与未知量间的数学关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型1）确定性模型测距边角2）统计模型xy0随机模型随机模型是描述函数模型中随机量（如观测量）及其相互间的统计相关性质的模型。观测量是随机变量，确定的误差分布（如正态分布）*Carton!RoleofSurveyorsorPhotogrammetrists?GeomaticianorGeomaticsEngineerstechnicianUnderwatersystemCalibrationmodel-DLTLand-basedVISATAutomation-shapefromimagesequencesBridgingAirborneLidarImagegeometryIssuesAirborneSARDSMHigh-resolutionSatelliteProcessingRFMWeb-basedstereomeasurementandortho-rectificationMobiledatacollectionandUbiquitousGISNetworkedGeoprocessing-GeoServnet3-DWebGIS–GeoEye3DConclusions:APhotogrammetricPerspective-Emergingtechnology-Sensorintegration-DataFusion -Positioning:Directgeoreferencing Stand-alonemode CombinedMode IntegratedMode -Imaging:passivevs.active Passive+active optical+SAR Mono+Multi/hyperspectrum -Datafusion:Conventionalprocessing Notconventional IntegratedProcessing Openandinteroperablesystems(Standards) GIS,photogrammetry,remotesensing “Theonlylimitationisyourimagination”