2023年机器人行业分析报告：人形机器人旋转执行器技术梳理.pdf

1、本文档共46页，其中可免费阅读14页，需付费1980金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

人形机器人旋转执行器技术全梳理

本报告系统性地梳理了人形机器人旋转执行器及其核心零部件，机器人旋转执

行器及零部件在即将到来的人形机器人产业爆发中将充分受益，行业规模大幅

扩增，国内厂商具备较强的成本优势与技术能力。

❑旋转执行器是人形机器人传动的核心部件。机器人执行器将能量转化为机器

人的机械运动，是机器人核心的传动部件，按照运动类型分为旋转执行器和

直线执行器。按照能量来源分为液压、气动和电机执行器。按照驱动方式还

可分为刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器。目前机器人中常用的旋转

执行器为电机驱动的刚性或半刚性执行