多轴运动系统的振动特性及其抑制方法.docx

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2024-05-23 发布于河北
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多轴运动系统的振动特性及其抑制方法

摘要

多轴运动系统在自动化生产中得到了广泛的应用。随着生产要求的不断提高，在很多领域，多轴运动系统的高精度运动变得越来越重要，对运动系统的的运动精度要求很高。但是，由于各种多轴运动系统柔性结构的存在、摩擦的非线性和耦合等因素，使得多轴运动系统在运动下会产生较大的过程振动和残余振动。输入整形技术是一种有效抑制多轴运动系统残余振动的前馈控制方法，在不改变系统参数和结构的前提下，不需要附加额外的传感器，能够有效抑制残余振动，充分综合了多轴运动系统的结构特性。输入整形器的设计，需要我们建