BoschCAN用户基础手册中文版.doc

1.C_CAN顾客手册1

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术语和缩写

TermsandAbbreviations

Thisdocumentusesthefollowingtermsandabbreviations.

这个文档使用到如下术语和缩写。

Term???????????????????????????Meaning

CAN???????????????????????????ControllerAreaNetwork

???????????????????????????????控制器局域网

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BSP???????????????????????????????BitStreamProcessor

???????????????????????????????位流解决器

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BTL??????????????????????????????BitTimingLogic

???????????????????????????????位时间机制

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CRC????????????????????????????CyclicRedundancyCheckRegister

???????????????????????????????循环冗余码校验冗余

?

DLC?????????????????????????????DataLengthCode

???????????????????????????????数据长度编码

?

EML?????????????????????????????ErrorManagementLogic

???????????????????????????????错误管理机制

?

FSM?????????????????????????????Finite

???????????????????????????????有限动作状态

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TTCAN????????????????????????TimeTriggeredCAN???????????????????????????????????????

时间触发通讯控制器局域网

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2.C_CAN顾客手册2

FunctionalDescription功能简介

C_CAN是可以作为单独或集成ASIC一某些CAN总线模块。用硬件描述语言描述C_CAN综合到逻辑器件。它包括CAN内核、消息RAM、消息解决状态机、控制寄存器和模块接口。

CAN内核通信符合CAN合同规范2.0A和2.0B。在使用中位速率可以编程达到1M/S。硬件连接物理层需在接受发射器。

在CAN网络中通信，每个消息目的需要设定，接受消息目的和辨认符掩码存储到消息RAM中。

所关于于消息解决是在消息解决状态器中完毕。这些功能涉及消息过滤、CAN内核与消息RAM之间通信和消息发送中断祈求并产生中断模块。

C_CAN中寄存器组可以通过接口模块被外器CPU访问。这些寄存器用于控制或配备CAN内核和消息解决状态机，并存储到消息RAM。

在C_CAN模块中接口模块可以定制成适合于顾客使用模块接口。

C_CAN具备如下功能特性：

支持CAN合同怎版本2.0A和版本2.0B

位速度达到1M/S

32个消息目的（在消息RAM中有32个可以自定义接受或发送消息目的）

每个消息目的有自己辨认符掩码

可编程FIFO模式（消息目的在FIFO中持续存储）

可屏蔽中断

对于时间触发CAN应用可以取消自动重传模式

在自己测试操作可以设计成循环模式（重复发关这一种消息）

兼容摩托罗拉公司HC088位单解决模块接口

对ARM内核有2个16位接口模式给AMBAABB总路线

3.C_CAN顾客手册3

模式构造BlockDiagram

CANCore

CAN内核

CAN合同控制器和接受与发送移位寄存器完毕消息并行或串行转换

MessageRAM

消息RAN

存储消息目的和辨认符掩码

Registers

寄存器

所有寄存器用于控制和配备C_CAN模块

MessageHandler

消息状态解决机控制数据在CAN内核接受与发送移位寄存器与消息RAM之间传送，也在控制和配备寄存器中产生中断

ModuleInterface模块接口

到当前为止，C_CAN模块被提成３种不同接口。一种是对于摩托罗拉HC08控制器８位接口，和二种来自ARMAMBAAPB总线16位接口

4.C_CAN顾客手册4

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操作模式OperatingModes

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１、初始化程序SoftwareInitialization

初始化程