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光伏板清洁机器人作品设计说明书20XXxxxxxxxxxxxxxx

-2目录CONTENTS第一章设计背景1第二章作品功能介绍2第三章作品介绍3第五章商业价值5第六章成本核算6第七章总结及展望7第四章作品创新点4

1第一章设计背景

第一章设计背景1.1研究背景及意义能源是人类生存和发展必不可少的重要物质前提，人类文明进步和经济社会发展离不开能源的供应。随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的消耗，开发新能源便成为当前最紧迫的任务。其中涌现出一批有开发前景的新能源代表，如风能、核能、太阳能之类。开发利用新能源有利于优化能源消费结构、保护生态环境、保障能源安全。同时也是拉动内需、培育新的经济增长点、增加就业机会、促进经济和社会可持续发展的战略选择

第一章设计背景新疆土地广阔，太阳能资源非常丰富，开发利用潜力巨大，日照时间长，太阳辐射强，年平均日照时数为3000h左右，如图1.1所示。南疆地区已经建立大量的光伏发电站，并且很多电站已经并网发电，其发电量也是逐年递增。太阳能作为一种清洁、可再生、使用方便且储量巨大的新能源，地球表面接受的太阳能辐射可以满足全球能源需求的1万倍，国际能源数据显示，在全球4%的沙漠上安装太阳能光伏系统，就足以满足全球能源所需

第一章设计背景NEXT我国自2006年《可再生资源法》正式实施之后，光伏产业得到了迅速发展，自2013年开始，我国光伏产业每年新增装机容量都保持在10GW以上，一直位列全球之首

截止2016年年底，我国光伏累计装机容量已经达到77.42GW,光伏产业总产值达到3360亿元

随着光伏产业的高速发展，一些问题也越发显现

目前，我国光伏产业主要集中于大型的光伏电站，对于提高其光伏发电效率的研究主要集中在安装角度的优化、配套硬件的优化和对新型面板材料的研发

国内已有多处省份建立光伏发电站，新疆的荒漠地区光能发展潜力巨大，但在实际运行中，地处沙漠地区，风沙较大(南疆地区尤为突出)，面板长期未清洁便会产生大量积尘，积尘会造成光伏板透光率下降、温度升高等一系列问题，造成光伏板的光电转化效率降低

然而积尘对光伏板影响的理论研究才刚刚开始，因此研发设计光伏板清理装置，对光伏产业的发展具有重大意义

第一章设计背景图1.2光伏板积灰情况据调查，光伏板积灰可分为以下几类如图1.2所示(1)沙尘：由于光伏电站大多建在戈壁滩上，春秋刮风季节地面的沙尘被风卷起后附着在光伏组件表面，这种附着状态比较松散，清理起来比较容易(2)积垢：沙尘长时间附着在光伏组件表面，碰到空气湿润或者雨水浸湿，灰尘颗粒受潮后与太阳能板之间的粘性变强，形态变成点、片、条状，比较坚硬，这种形态的灰尘比较难清除(3)鸟粪以及其他漂浮物

第一章设计背景1.2国外研究现状光伏面板积尘对太阳辐射具有反射、散射和吸收作用，随着积灰厚度的增加，光电转换效率成倍减小。Sayigh等研究了0~60°范围内,光伏板倾角与光伏板表面透光率之间的关系，其设置了五组实验板，每组间隔15°安装放置，结果显示38天之后，光伏板表面的透光率分别降低了64%、48%、38%、30%和17%Haeberlin和Garf等研究了不同环境情况下光伏面板特性测试，得出林区由于鸟粪、花粉等沉积在光伏面板表面，导致面板输出的能量减少了8~10%；Hegazy等在埃及强污染农业区，分别以0°、30°、90°安装洁净的平板玻璃，经过30天测得玻璃的太阳辐射透过率分别下降了27%、17%和3%S.A.M.Said.等对安装于沿海沙漠地区的光电平板性能进行跟踪研究，发现因表面积尘的影响使光电面板月平均输出效率下降了7%

第一章设计背景NEXTGarg研究了不同方向不同角度放置时的积灰对玻璃透光率影响，以此模拟积尘对光伏板透光率的影响。实验样本在室外放置两个月，在实验周期内定期对其透光性进行测试，结果表明：30天的积尘使45°放置的玻璃透射率损失了8%

MahfoudAbderrezek和MohamedFathi等人研究了积尘对光伏板表面光热和透光性的影响，根据光伏板表面积尘的特性，将其分为均匀积尘和不均匀积尘。在灰尘不均匀的情况下，存在热斑现象，并通过实验分析得出太阳能电池板的底部边缘产生积尘时，会使其输出功率损耗10~16%，并通过模拟实验得出灰和土等积尘比其他颗粒物更容易积聚在光伏表面，同时建议在光伏板表面附加纳米涂层以增加其自清洁能力，降低积尘造成的影响

WasimJaved,BingGuo,YimingWubulikasimu对光伏板积尘特性及产生的原因进行了研究，结果表明冬季粉尘的堆积速率要高于夏季，积尘量与风速和相对湿度不相关。对粉尘颗粒的分析表明,90%的尘埃粒子组成的(按体积)小于36μm；化学分析表明，这些尘埃主要由钙、硅、铁、镁、铝、方