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学号：
课程设计
题目P、PI和PID控制器性能比较
学院自动化学院
专业自动化
班级自动化1102班
姓名
指导教师
2013年12月23日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：专业班级：自动化1102班
指导教师：工作单位：自动化学院
题目:P、PI和PID控制器性能比较
初始条件：
一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为
1
G（s），控制器传递函数为D(s)k（比例P控制），
（s1）（5s1）1P
D(s)kk/s（比例积分PI控制），D(s)kk/sks（比例积分微分
2PI3PID
PID控制），令k19，k0.5，k4/19，D(s)为上述三种控制律之一。
PIDi
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰
写等具体要求）
（1）分析系统分别在P、PI、PID控制器作用下的，由参考输入决定的
系统类型及误差常数；
（2）根据（1）中的条件求系统分别在P、PI、PID控制器作用下的、由
扰动w(t)决定的系统类型与误差常数；
（3）分析该系统的跟踪性能和扰动性能；
（4）在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结
论；
（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算
分析的过程，其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真模型，并
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
注释。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
（1）课程设计任务书的布置，讲解（半天）
（2）根据任务书的要求进行设计构思。（半天）
（3）熟悉MATLAB中的相关工具（一天）
（4）系统设计与仿真分析。（三天）
（5）撰写说明书。（二天）
（6）课程设计答辩（半天）
指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
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