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无人机测绘数据处理技术及应用

摘要：无人机测绘是近些年发展起来的高新技术，特点是机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短。其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用。目前无人机测绘市场日益增长，测绘数据处理工作量巨大。研究无人机测绘数据处理关键技术，提高生产效率和成果精度意义深远。

???????关键词：无人机测绘；数据处理；关键技术；应用

???????无人机测绘技术集可视化技术与计算机技术等多方面技术于一体，从某种程度上来说是我国现代科技水平发展和进步的一个重要体现。从目前实际情况来看，无人机测绘数据处理产品具有高灵活性、高机动性的特点。与传统测绘方式相比，无人机测绘的精准度和效率都有明显的提升。更重要的是，无人机测绘作业成本非常低，而且很少受到外界应用条件的限制，所以可以在大范围内进行应用。本文在此基础上，针对无人机测绘数据处理关键技术及其应用展开深入的探究。

???????1.无人机测绘技术的介绍

???????在无人机上搭载小型高精度的摄像设备，实现对目标区域的连续拍摄，同时将拍摄到的影像资料及时传输给地面控制中心，技术人员利用计算机设备完成对这些影像资料的分析、处理，为开展各项工作提供指导和参考。无人机测绘是无人机在民用领域的一项重要应用，近年来无人机技术日益成熟，无人机的制作成本也不断降低，这些条件都为无人机在测绘领域的广泛使用提供了支持。在无人机测绘中，测绘精度是衡量无人机实际应用效果的重要指标，通过探究无人机测绘数据处理的关键技术，能够实现对测绘数据的筛选、整合与利用，从而更好的发挥无人机的应用优势。

???????2无人机测绘系统组成分析

???????2.1地面部分

???????无人机遥感系统的地面部分可以细分为无人机轨迹规划部分、无人机远程控制部分和影像拍摄显示部分。其中，轨迹规划任务主要是对无人机测绘航线、性能以及作业区范围进行规划，确保无人机测绘的高效运行。完成轨迹规划后，由地面远程控制系统进行无人机的测绘作业，同时由地面显示系统记录无人机拍摄的各类影像数据。

???????2.2空中部分

???????无人机遥感测绘系统的空中部分主要包括4个方面，控制系统、传感器系统、压缩系统和无人机平台。控制系统主要是指地面控制中心，即地面工作人员通过相关网络平台的操控，可以实现对无人机的远程控制，从而完成一系列的飞行姿态转变；传感器系统是无人机遥感测绘系统的核心部分，其中布设有CCD数码相机、合成孔径雷达等设备，可以高效地进行空间影像拍摄处理；压缩系统可以实现对数据的实时传输，确保数据信息的高精准度；无人机平台即低速无人驾驶飞机。

???????2.3数据处理部分

???????无人机遥感测绘系统包含计算机处理系统，获取实物影像信息后，由计算机系统进行数据采集、存储和处理工作，不仅减少了人工工作，而且大大提高了数据处理结果的准确性。无人机遥感测绘系统依靠地面部分、空中部分以及数据处理部分之间的配合完成工程测绘作业，功能性较高，可以被应用到地质灾害灾区监控方面，不但可以了解灾区详细影响信息，还可以为后续灾区重建提供重要的数据参考。

???????3.无人机测绘数据的实际应用

???????3.1矿山测绘。某地新发现一座矿山，为确保矿山开采安全，需要进行无人机测绘。具体测绘步骤如下：首先，进行无人机航线设计，通过航拍要获取矿山的地形地势、测区总面积、周围交通等数据信息。根据矿山测绘需要，确定无人机飞行的具体参数，包括飞行高度、分辨率等。其次，做好地面控制工作，提前确定好若干个测绘点，方便无人机搭载的高精度数码相机进行数据采集。在完成第一次航拍后，地面控制人员可以对无人机反馈的拍摄信息进行检查。如果测绘数据达不到使用要求，需要调整无人机的拍摄角度、飞行高度，重新进行拍摄，直到获取足够多的测绘数据。最后，将无人机收集到的测绘数据进行整合、分析，得出矿山的具体信息，包括地势特点、交通情况、植被覆盖情况等，为下一步的矿山开采工作提供了详细的指导。

???????3.2国土测绘。国土测绘是国土资源管理中的重要技术，对提高土地资源利用效率、打击违规占用土地行为起到了积极作用。由于土地资源的使用性质一直处于动态变化过程中，传统的国土测绘手段由于效率较低，测绘结果与实际情况存在较大的差异，给国土资源管理工作的开展增加了难度。而利用无人机进行国土测绘，则具有效率高、动态化的特点，可以快速完成大面积国土资源的拍摄工作。此外，无人机搭载高清摄像机，获取的影像资料的分辨率较高，完全能够满足国土测绘的要求。无人机的环境适应能力强，可以实现全天候的飞行监控，对实现国土资源的动态化管理也提供了帮助。

???????3.3公路边坡崩滑测绘。某山区公路在一次强