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本申请提供一种悬挂式基座及手术机器人，手术机器人具有悬挂式基座；悬挂式基座包括基座本体、主动轮、万向轮以及弹性件；主动轮和万向轮均具有轮座和轮体，轮体转动安装在轮座上；主动轮的轮座固定连接在基座本体上，万向轮的轮座沿第一中心线转动连接在基座本体上，第一中心线与轮体的转动中心线的延伸方向相交；至少部分轮体突出于基座本体的底部；弹性件至少设置在主动轮和万向轮的其中一者上；弹性件的一端与轮座相连，弹性件的另一端与轮体相连；弹性件被配置为在轮座和轮体之间发生弹性压缩，以使轮体具有朝向基座本体底部的方向的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220988917U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322183421.X
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司
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