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本公开提供了一种激光雷达系统及车辆。激光雷达系统包括：发射装置，被配置为发射具有均匀的能量分布的发射光束，该发射光束在垂直于发射装置的光轴的第一方向上是发散的，具有对应的第一发散角，并且在垂直于发射装置的光轴且与第一方向垂直的第二方向上或者是平行的，或者是发散的且对应的第二发散角小于预设阈值；扫描装置，被配置为围绕沿第一方向定向的转轴旋转，以引导发射光束对视场内的目标对象进行扫描；以及接收装置，被配置为接收并检测从目标对象返回的接收光束。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068292A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211482268.4
(22)申请日2022.11.24
(71)申请人北京一径科技有限公司
地址100
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