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本发明提出一种基于多尺度上下文的全景图像分割方法与系统，该方法以彩色全景图像作为输入，基于局部卷积进行特征提取，并同时在特征提取过程中引入全局上下文信息，得到带有场景上下文的基础特征从带有上下文的基础特征中获取尺度不变的稳定语义信息，并通过保留语义信息中的空间结构而形成稳定语义特征图；从稳定语义特征图中计算出全局注意力信息，并编码为类别信息；利用类别信息引导稳定语义特征图分割，获取粗分割图，再对粗分割图进行上采样，得到精细全景分割图。本发明能够从较为广角的全景图像中获取较精确的语义分割结果，可为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118072026A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410466835.XG06V20/58(2022.01)
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