白车身制造人机交互工位及其安全防护活动围栏.pdfVIP

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本实用新型公开了一种白车身制造人机交互工位及其安全防护活动围栏,所述安全防护活动围栏具有:两侧立柱,间隔一定间距固定在白车身制造工位上;基底下围栏,固定在所述两侧立柱的下半部之间;升降上围栏,滑设在所述两侧立柱之间,可在所述两立柱的上半部与下半部之间回来滑动。在生产机器人需要进行作业时,升降上围栏下降,使得生产机器人可跨过围栏对工装夹具上的零件进行加工;当加工完毕时,生产机器人逐渐退出工装区,升降上围栏上升将生产机器人与工装夹具完全隔开,工人再进入工位取回零件,升降上围栏使得生产机器人不会因故障

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221002287U

(45)授权公告日2024.05.24

(21)申请号202323041871.1

(22)申请日2023.11.10

(73)专利权人上海鑫燕隆汽车装备制造有限公

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