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本申请属于纸杯机设备技术领域，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括主轴；主转盘套设在主轴上并由主轴带动旋转，主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干的杯模；转轴垂直于主轴；抓取件套设在转轴上并由转轴带动旋转，抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；容杯套连接于转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体；顶起件可移动地设置在主转盘的下方并能够靠近或远离主转盘，顶起件用于将容杯套套取的纸杯体顶起到杯模上。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220995619U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323043237.1B31B110/20(2017.01)
(22)申请日2023.11
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