一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神经网络自适应模糊积分滑模控制律；基于所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，求解所述模糊积分切换函数的控制增益矩阵；根据所述控制增益矩阵更新所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，实现滑模控制；本发明可以有效减弱传统滑模控制存在的高频抖振现象并且降低保守性，为非线性系统的鲁棒镇

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118068694A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410476470.9

(22)申请日2024.04.19

(71)申请人南京信息工程大学

地址2118

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