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本发明公开一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置，包括框架、料盘、托盘和光电测距传感器，机器人和上料工人分别位于框架两侧，托盘可以协助料盘来进行人工上料，本发明采用多层料盘的设计方案，同时为了能实现人工上料与机器人抓取可同时进行，本发明采用了可推拉升降托盘的设计方案。本发明还是一种大大节约空间的紧凑型设计方案，更是为了减轻工人的劳动强度而设计，多层上料装置的人工上料侧设有托盘，可由程序控制取出指定层的料盘并降至工人上料最舒适的位置进行上料，之后再由托盘自动将料盘升到料盘取出的位置，由托盘上的推
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062560A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410330299.0
(22)申请日2024.03.21
(71)申请人中国机械总院集团北京机电研究所
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