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一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法.pdf

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    一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118058136A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410334312.X

    (22)申请日2024.03.22

    (71)申请人西南大学

    地址400700

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