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本发明涉及AGV技术领域,尤其是指一种AGV小车的生产方法,包括如下方法:吊装车架至工装车上;吊装配电盘组件、电池组件至车架上;吊装舵轮组件、万向轮组件至车架上;安装面板总成、侧板总成以及角件总成至车架上;吊装举升机构至车架上,完成电路连接;测试装配第五状态下的整车部件参数、通讯和运行是否正常;安装盖板组件;对整车进行外观测试;装配工位沿闭合路径通道按工序顺序依次设置,AGV运输车沿闭合路径通道运动,并于装配工位旁精准停驻。本发明实现了生产线中所有生产步骤均能在相同水平高度内完成,消除了对额外设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062135A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410198454.8
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人苏州海通机器人系统有限公司
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