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本发明涉及虚拟现实技术领域，公开一种虚拟现实设备的画面显示方法、装置、虚拟现实设备及存储介质，该方法包括：根据内部传感数据生成第一姿态信息；获取外部传感数据，并根据外部传感数据生成第二姿态信息；对第一姿态信息和第二姿态信息进行融合，获得姿态校准信息；基于姿态校准信息进行画面显示。由于本发明能够引入外部传感数据与内部传感数据进行融合计算，相较于现有的姿态计算方式，能够消除环境运动带来的姿态偏差，从而有效地解决姿态数据失真的问题，进而提升画面显示效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118069088A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410368543.2
(22)申请日2024.03.28
(71)申请人深圳创维新世界科技有限公司
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