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本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062219A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410270152.7
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
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