规划泊车路径的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种规划泊车路径的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆当前的位置；获取车位的角点的位置；根据所述车辆当前的位置以及所述车位的角点的位置，规划所述车辆与所述车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径；所述泊车路径从所述当前的位置开始，依次经过第一位置、第二位置以及第三位置到达所述车位内的第四位置，所述第二位置比所述第一位置靠近所述车位，所述第二位置比所述第三位置靠近所述车位。本发明根据车辆当前的位置以及车位的角点位置规划出车辆与车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径，避

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061985A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202211474825.8

(22)申请日2022.11.23

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址5181

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