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本发明提供了自动驾驶场景下不完整点云数据标注方法、装置及终端，属于点云数据标注技术领域，本方法包括利用启动标注模块在点云数据内进行范围框选，形成启动三维矩形框；对启动三维矩形框的点云进行过滤，然后再进行聚类，形成多个簇，选取待标注目标簇，然后利用预设规则生成外接三维矩形框；计算凸包边界，自动矫正外接三维矩形框，使之与目标朝向保持一致，构建最小矩形框；推理最小矩形框的生长方向，确定生长距离，以此自动补全最小矩形框，形成完整的待标注目标矩形框。本发明能够帮助标注人员快速准确完成不完整目标的完整目标框
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071994A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410213038.0
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人数据堂（北京）科
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