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2024-05-25 发布于四川
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任务执行方法、自移动设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种任务执行方法、自移动设备及存储介质。该方法包括：接收任务执行指令；获取与任务执行指令对应的第一图像信息；基于设定大语言模型和第一图像信息，确定与任务执行指令对应的具有设定顺序的至少一个任务执行动作；若在至少一个任务执行动作的执行过程中，确定出现目标任务执行动作，则获取与任务执行指令对应的第二图像信息；基于设定大语言模型和第二图像信息，确定目标任务执行动作的下一个任务执行动作，并控制自移动设备执行下一个任务执行动作。本申请在遇到任务执行动作执行失败的情况时，可以自动生成下一个任

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061173A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410149240.1

(22)申请日2024.02.01

(71)申请人达闼机器人股份有限公司

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