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本申请涉及本申请涉及一种冗余无扰切换方法、装置及电子介质，下游模块在确认冗余上游卡件之间的数据相差大于允许误差时，下游模块抛弃工作卡件本周期的数据，对上一周期上游卡件数据满足精度要求的数据进行保持，且数据保持的时间大于上游卡件自诊断周期的时间，确保上游卡件能通过自诊断，判断出数据偏差的原因，重新确认工作卡件和备用卡件，避免因卡件的自诊断无法及时发现卡件故障，导致下游模块使用错误数据，安全联锁被误触发，造成计划外紧急停车，带来极大的经济损失。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068740A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211484073.3
(22)申请日2022.11.24
(71)申请人浙江中控技术股份有限公司
地址3
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