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单码条码朝外的垛型规划系统和机器人.pdfVIP

单码条码朝外的垛型规划系统和机器人.pdf

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    本发明提供了一种单码条码朝外的垛型规划系统和机器人，包括处理单元、显示单元、执行单元，处理单元配置有垛型规划单元、位姿和条码位置识别单元、目标规划垛型生成单元。其中，垛型规划单元用于根据托盘尺寸参数和待码垛物料的外形参数进行整数规划，得到至少一个候选规划垛型；位姿和条码位置识别单元用于在来料过程中，通过视觉系统确定每一个待码垛物料的位姿和条码位置；目标规划垛型生成单元用于根据待码垛物料的位姿和条码位置，从候选规划垛型中筛选出一个目标规划垛型；且目标规划垛型中每个物料的条码均朝外。从而可以实现自动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118062591A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202211484766.2

    (22)申请日2022.11.24

    (71)申请人星猿哲科技（上海）有限公司

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