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本发明提供一种效率高、插装准确率高的轴心上料模组。轴心上料模组用于将一轴心固定于一治具上，其包括轴心持取单元、插针单元、拍照单元和控制单元。轴心持取单元包括一可转动的持取部，持取部用于持取轴心，持取部位于治具上方，轴心与治具上的固定孔对正；插针单元包括悬臂和固定于悬臂的竖直的插针；拍照单元包括位于持取部上方的相机，相机用于拍摄轴心的顶端面的图像；控制单元用于获取拍照单元拍摄的图像，并根据图像判断轴心的方向为正方向或者反方向，如果轴心的方向是正方向，则控制插针单元，使插针将轴心顶入治具的固定孔；如
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118060866A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211485918.0
(22)申请日2022.11.24
(71)申请人中达电子（江苏）有限公司
地址2
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