原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算出三维网格模型内的每个点的代价值；将养护机器人的起始位置设置为满足机械约束且代价值最低的点；根据每个网格点的代价值，利用启发式A*算法在三维网格模型上规划出全局最优路径；将全局最优路径进行离散化处理，得到控制点序列，将控制点序列输入至养护机器人控制端；实现了石材养护过程的自动化和智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118067132A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410461417.1
(22)申请日2024.04.17
(71)申请人深圳市润尔鑫智能环境科技有限公
文档评论（0）