原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种基于MCU的步进电机及其控制方法，包括电机主体、与电机主体转动连接的输出轴和控制模块。本发明可对该巡检路线上障碍物出现的概率进行计算，及时判断在采集的图像中出现的是否是障碍物，在发现障碍物的第一时间，步进电机即可输出控制输出轴转动的指令，使得其具有足够的可供调节的移动路径，并且该调节角度小，对步进电机的输出轴产生的磨损较小，并在步进电机的输出轴磨损度达到阈值时，调节巡检机器人与障碍物之间的距离后，再次调节步进电机的调节角度，避免大角度调向导致的步进电机输出轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118074437A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410465459.2H02P8/36(2006.01)
文档评论（0）