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本发明公开一种多级伸缩机构的轨道巡检机器人，包括挂轨装置以及装配连接在挂轨装置底部位置的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置的底部装配连接有摄像头装置；挂轨装置包括壳体，所述壳体内装配连接有悬挂在轨道上的主动挂轨机构以及铰接所述主动挂轨机构的从动挂轨机构；主动挂轨机构提供驱动力，从动挂轨机构保持移动平衡；主动挂轨机构包括主动端连接板，所述主动端连接板上装配连接有摩擦轮组件，主动端连接板的两端分别装配连接有挂轨轮组件；从动挂轨机构包括铰接在主动端连接板上的从动端连接板，所述从动端连接板的顶部固定装配连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061216A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410314616.X
(22)申请日2024.03.19
(71)申请人合肥哈工库讯智能科技有限公司
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