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本发明公开了一种刺梨收割机，属于刺梨收割设备技术领域，该刺梨收割机包括行走机构、电动旋转台、机械臂和刺梨抓取执行端，电动旋转台安装在行走机构上，机械臂一端安装在电动旋转台上，另一端连接刺梨抓取执行端。本发明通过控制行走机构行走，并采用电动旋转台、机械臂进行抓取定位，最终采用刺梨抓取机构对刺梨株上的刺梨进行抓取，完成刺梨的采摘，大大提高采摘效率和采摘安全性，降低劳动强度和人力物力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118058076A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410321444.9
(22)申请日2024.03.20
(71)申请人茅台学院
地址564507
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