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一种基于机械手的黄酒开耙设备.pdfVIP

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  • 2024-05-25 发布于四川
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一种基于机械手的黄酒开耙设备.pdf

    本实用新型涉及一种基于机械手的黄酒开耙设备，包括用于输送酒缸的输送线，输送线的一旁配合安装有开耙机器人，开耙机器人的结构为：包括第一安装座，第一安装座的顶部配合安装有第一机械手，第一机械手的工作端通过连接座连接有第一电机，第一电机的输出端连接开耙装置；输送线的一旁还配合安装有辅助机器人，辅助机器人的结构为：包括第二安装座，第二安装座的顶部固定第二机械手，第二机械手的工作端连接温度传感器；输送线的一旁还安装有控制柜和工控机。通过设置开耙机器人和辅助机器人，能够根据发酵温度自动完成开耙作业，从而能够

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220999615U

    (45)授权公告日2024.05.24

    (21)申请号202322806109.1B25J9/00(2006.01)

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