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2024-05-25 发布于四川
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一种腿臂复用多模态机器人及其应用.pdf

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本发明公开了一种腿臂复用多模态机器人及其应用，包括机身，机身连接有用于单独驱使机器人进行轮式运动的下肢机构和用于单独驱使机器人进行足式运动的上肢机构；下肢机构包括主动轮，主动轮与机身之间经主伸缩杆单元相连；上肢机构的近端与机身相连、其远端能够与主动轮连接，从而在下肢机构和上肢机构的协同作用下驱使机器人进行轮足式运动。通过在机身上设置下肢机构、通过在机身侧面设置上肢机构，还通过下肢机构与上肢机构的结合与协同，为机器人既能实现轮式模态、又能实现足式模态，还能实现轮足式模态的多模态机器人提供了硬件基础

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062130A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410427353.3

(22)申请日2024.04.10

(71)申请人北京有怡科技有限公司

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