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本发明公开了一种柔性管材自动穿线装置，包括机架，机架上设置有直线输送装置、真空泵和仿生手指散线整理机构，直线输送装置上设置有连接架，连接架上安装有柔性套管固定机构；柔性套管固定机构包括结构相同的两个壳体和开合装置，壳体具有半圆柱形的抓取槽，壳体具有抽气腔，壳体上设置有与抽气腔相连通的吸气嘴，抓取槽的槽壁上开设有多个与抽气腔相连通的吸气孔；开合装置与两个壳体相连，可带动两个壳体相互靠近和相互远离；真空泵与柔性套管固定机构的两个吸气嘴相连；仿生手指散线整理机构具有承托部和可开合的整理槽，整理槽闭合时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118074019A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410427982.6
(22)申请日2024.04.10
(71)申请人遂壹智能设备（惠州）有限公司
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