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本申请涉及一种机械臂稳定夹持的穿梭车，涉及仓储运输的技术领域，其包括：车架；搬运组件，包括搬运转轴、搬运臂和主夹紧部，主夹紧部包括夹紧油缸和夹紧盘；固定组件，包括固定部和驱动部，固定部包括固定油缸、固定推板和固定卡板；其中，搬运转轴转动连接于车架上，搬运臂固连在搬运转轴和夹紧油缸之间，夹紧盘连接在夹紧油缸的活动端上；固定油缸固设在夹紧油缸上，固定推板固设在固定油缸的活动端上，固定卡板固设在固定推板上，且滑动穿设在夹紧油缸上，固定卡板用于滑入夹紧油缸内固定夹紧油缸的活塞；驱动部用于在夹紧油缸转动到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062465A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410458550.1
(22)申请日2024.04.17
(71)申请人太原福莱瑞达物流设备科技有限公
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