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一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118065492A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410461138.5
(22)申请日2024.04.17
(71)申请人三峡环境科技有限公司
地址20
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