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目录
1设计题目2
2设计目的2
3设计任务2
4设计步骤3
5建立无负载的数学模型4
5.1直流伺服环节建模4
5.2直流伺服环节仿真分析6
5.3整系统开环数学模型9
5.4整系统开环数学模型仿真11
5.5整系统闭环数学模型12
5.6整系统闭环传递函数求解18
6无负载系统模型的仿真分析18
6.1时域分析19
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