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本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至0.1mm‑1mm，并且通过工装的限
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061077A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410349223.2
(22)申请日2024.03.26
(71)申请人东方电气集团东方电机有限公司
地址
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