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本发明属于机器人制造技术领域，具体的说是一种人形机器人转接关节的铸造装置，包括塑形部件，所述塑形部件的两侧对称设置有牵引部件，所述塑形部件的中部设置有固定架，所述塑形部件的底部设置有剖面壳，所述剖面壳内壁的顶部均匀开设有贯穿插口，所述剖面壳的表面滑动连接有改装滑板，所述改装滑板的底部固定连接有送料部件。该装置将塑形插杆与剖面壳分配组装，由于关节壳在成型后，会先将塑形插杆抽出，并且塑形插杆会在剖面壳贯穿插口的引导作用下竖直上滑，所以塑形插杆此时不容易掰弯折断，随后再对剖面壳和关节壳进行快速脱模处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118060515A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410093561.4B24B47/12(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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