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本发明公开了一种车辆边缘轮廓检测方法。本发明通过待测车辆图像进行多尺度采样，并使用预设平滑模块得到修正多尺度采样子图，再将多尺度采样子图转化为相应的2*2格子序列，然后采集格子序列中的极值得到相应的极值图，将相应的极值图进行相减得到RBG差值直方图，通过将RGB差值直方图反向映射回原本的采样子图得到相应的采样子图的基础边缘，在通过高重复性的边缘效验模块重新组织新的格子序列对边缘进行验证，再通过将各尺度的边缘图组合到一起完善边缘，最终得到完整的边缘图。本发明减少了运行时间和计算量，同时使用模块重复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071778A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410099426.0G06T5/40(2006.01)
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