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本发明实施例提供了一种评估数据链相对导航精度的方法、装置、设备及介质，涉及导航系统技术领域，其中，该方法包括以下步骤：通过所有节点的真实位置的坐标和真实位置对应的解算结果的坐标构建参考矩阵和待估矩阵；平移得到平移参考矩阵和平移待估矩阵；计算得到节点旋转矩阵，通过节点旋转矩阵计算得到旋转矩阵，将平移参考矩阵按照旋转矩阵旋转后生成旋转参考矩阵；计算得到误差值；根据误差值判断评估相对导航精度，若符合要求，节点的位置可通过其他节点的位置进行预估。该方案通过参考矩阵旋转、平移得到与解算结果构成的待估矩阵相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068261A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410107864.7
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人北京华龙通科技有限公司
地址1
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