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本发明属于穿墙雷达领域，尤其涉及一种基于穿墙成像图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法。首先利用Radon变换实现墙体能量积分，在变换域通过图像自聚焦方法实现视线方向航迹偏差估计；其次对墙后分布的多个点目标区域进行最大对比度自聚焦，实现沿航向航迹偏差估计。本发明能够降低优化变量的维数，提高估计效率，充分利用不同距离和方位位置目标所提供的空变斜距误差信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068282A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410201467.6
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人北京理工大学
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