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本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种水下设备的姿态控制方法、装置和存储介质。包括：获取水下设备的物理参数和用于调节水下设备浮力的多个实际水仓中每个实际水仓的容积；以水下设备的重心为原点建立直角坐标系，并确定每个实际水仓在直角坐标系中的实际位置坐标；在直角坐标系中构建虚拟水仓，得到虚拟水仓的虚拟位置坐标；根据物理参数、每个实际水仓的容积、虚拟位置坐标以及实际位置坐标确定每个实际水仓的排水量，以便于根据每个实际水仓的排水量控制水下设备的姿态。本申请实施例用于解决调节浮力时，各水仓的排水量计算难度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068857A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410259039.9
(22)申请日2024.03.07
(71)申请人季华实验室
地址528200
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