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本申请提供了一种光学投影模组,用于投射出预设的感测光斑图案至被测目标物上进行三维感测。所述光学投影模组包括光源、分光元件及光束调制元件。所述光源发出具有预设光场分布的一组感测光束。所述分光元件将一组感测光束分为至少两组内部光场排布均与感测光束相同的子光束分别沿不同方向投射到光束调制元件上。所述光束调制元件对应每一组子光束分别形成一个感测光斑图案投射至被测目标物上。不同组子光束所对应的感测光斑图案彼此相同但相互之间存在预设的位置偏移。本申请还提供一种感测装置及设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109445239A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号20181
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