原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于单目相机的悬臂式掘进机定位方法、装置及电子设备。该方法包括：获取通过单目相机对安装于悬臂式掘进机表面的靶标拍摄得到的靶标图像；其中，靶标上具有多个特征点；对靶标图像进行去雾、去噪处理，得到预处理后的靶标图像；基于区域生长算法和二次曲线拟合算法，在预处理后的靶标图像中提取各个特征点的二维像素坐标；采用RDLT算法，基于各个特征点的二维像素坐标和单目相机的内参，确定单目相机相对于悬臂式掘进机的位姿，以对悬臂式掘进机进行定位。本发明能够快速准确实现悬臂式掘进机的井下定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071841A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410415093.8G06T7/11(2017.01)
文档评论（0）