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2024-05-25 发布于四川
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一种电缆盘卷智能控制方法与装置.pdf

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本发明适用于盘卷控制技术领域，提供了一种电缆盘卷智能控制方法与装置，所述方法包括：基于预设的电缆点云数据获取环境，获取当前盘卷层电缆的第一点云数据；根据建立好的电缆横截面点云模型，通过所述第一点云数据提取当前盘卷层电缆的局部点云坐标，并确定局部点云坐标的极大值点；计算相邻两个极大值点横向之间的距离D，并判断该距离D与指定的松散阈值K、堆叠阈值L的比较结果；根据比较结果控制盘卷设备的盘卷横移量，以完成混联气动肌肉肌群的轨迹跟踪。本发明的方法可以减少在电缆盘卷过程中的人为干预，提高盘卷收线效果。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062659A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410418699.7

(22)申请日2024.04.08

(71)申请人嘉兴大学

地址314001

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